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汽车自动驾驶系统原理_汽车自动驾驶系统分析

立即咨询 来源:ZzSu 时间:2015年11月16日
热门标签: 自动驾驶   

全智能全自动的产品在汽车行业里应用得随心所欲,今天就给大家介绍一下汽车得自动驾驶系统吧!

全智能全自动的产品在汽车行业里应用得随心所欲,今天就给大家介绍一下汽车得自动驾驶系统吧!

 

自动驾驶系统


自动驾驶系统介绍

 

在市场被人们称之为无人驾驶,也称之为电脑驾驶或者机器人驾驶,主要是通过高配置的电脑系统进行智能控制汽车行驶系统。依靠的是全球定位系统、雷达、人工智能、监控装置、视觉计算等高科技配置进行配合使用。在没有人为的环境下进行的安全自动化的车辆行驶过程。

 

 

自动驾驶系统的发展

 

2009年开始有了自动驾驶系统的蓝图规划,直到2010年的10月9日谷歌公司才进行了开发公布。也是为了控制交通事故的发生率,改变车辆行驶的方式从而达到节能环保的作用。2011年10月就开始进行自动驾驶系统车辆的测试,也是首先在美国开始进行测试相应的法律也在美国进行相应的颁布。

 

2012年4月自动驾驶系统车辆进行了20万公里的测试,并且还申请和获得了很多项科技专利。直到2012年5月7日在美国开始比准了首批自动驾驶车辆许可证,首次证明了自动驾驶比人工驾驶更为安全性。

 

 

自动驾驶系统原理

 

1、驾驶辅助系统:主要为驾驶员提供的是重要的信息和有利于驾驶的方式和环境,并且在危险发生时可以提供明确简明的警告,比如车道偏离等警告。

2、部分自动化系统:可以人为的在危险情况进行自动系统的干涉,比如自动紧急制动和应急车道辅助等功能。

3、高度自动化系统:可以长时间或者短时间让车辆随之电脑自动控制,但是驾驶员可以进行相应的监视活动。

4、完全自动化系统:可以进行相应的无人驾驶操纵,车内的其他人员在此期间可以进行其他活动。

 

 

    

自动驾驶系统结构

 

1、激光雷达:他可以对其半径范围60米内进行相应的扫描,可以通过3D画面的方式呈现在车载电脑上面。

2、前置摄像头:主要进行交通信号灯的识别,在电脑的配合下进行辅助识别。

3、左后轮传感器:在横向移动的过程中实行的电脑定位,确立在道路上行驶的正确位置。

4、前后雷达:在车辆上一共安装了4个这样的装置,前方3个后方1个,主要在行驶的过程中测量道路上的障碍物。

5、主控电脑:也就是接收指令和发出指令的大脑。

 

 

小编结语

 

希望这篇文章能够提供于车民们对高科技的认识。


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